问题1：sensor info

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Sensor info.txt如何制作，不同sensor不一样，具体从哪个文件中找到相应的配置

解答

Sensor info.txt模板如下：

30.000000f, /* Max FPS */
1, /* min line ct */
2196, /* maximum line count in max fps */
2196, /* maximum line count */
1, /* minimum gain */
251, /* max gain fix fps */
251, /* max gain after linear afr */
3072, /* raw image width */
2048, /* raw image height */
RGGB, /* bayer pattern */
10, //bits per pixel
1, //packed or not, packed=1, unpacked=0
0, /* crop top after camif */
0, /* crop bottom after camif */
0, /* crop left after camif */
0, /* crop right after camif */
240, //black level in 12-bit value based on spec
240, //black level under low light
240, //black level under bright light

来源：
可以从sensor_lib.h中获取到

  1. FPS：sensor最大输出帧率，对应out_info 的max_fps
  2. Min/max line: 从sensor手册中获取到
  3. Min/max gain: 最大增益由自己定，一般不会太大，不会超过256
  4. Raw image width/height：raw尺寸，对应out_info里面的x_output/y_output
  5. Bayer pattern: RAW 滤光片排列格式，对应sensor_output的filter_arrangement，一般是RGGB
  6. Bit per pixel：sensor一般支持10bit和12bit，看寄存器配成多少bit，对应sensor_output的raw_output
  7. Packed or not：RAW的两种格式
  8. Crop：上下左右的裁剪，对应crop_params
  9. Black level: 来自手册或者自己的测量，注意10bit要转成12bit，比如raw测出来的黑电平是60，转成12bit，就是多加两位，乘以四，最后就是240

建议：

  1. 建议先抓一张raw图，把raw图导入chromatix工具，多测试几种格式，确定了RAW图的格式再把sensor info.txt定下来
  2. 像黑电平，曝光行等在chromatix工具调试的过程中可以修改，并不是说写了多少就是多少。

问题2：调试文件目录

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这几个调试文件夹分别对应isp pipe中的哪些功能。
比如说我想改ae是不是只需要改3A文件夹下的相关变量内容。

回答

  1. 3A 对应的是3A模块:AE,AWB,AF
  2. Common 对应的是RAW域最前端的基础处理模块：黑电平（线性化），rolloff。
  3. CPP 对应的是ISP中的CPP模块，主要是yuv域的降噪WNR和锐化ASF。
  4. Isp 对应的是VFE模块，包括PDAF,ABF,绿平衡，坏点校正，去马赛克，gamma，color conversion,宽动态调节（LTM（注意有两个版本，都是有效的）/GTM/ADRC），肤色去噪，CAC,色度抑制，肤色增强,统计数据配置，video HDR(只支持隔行扫描HDR sensor)，人脸检测等模块。
    最常用到的就是ABF，gamma，color conversion，宽动态调节。
  5. Postproc 对应的是RNR降噪参数，CAC等不常用的参数，一般不会调，用默认的。

chromatix工具最终是生成头文件的，我们当然可以跳过工具，直接去修改头文件。两者是一样的效果。

问题3：抓RAW图

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手机/ipc设备拍摄raw图的方法。

回答

手机抓raw图的方法（传统）

  1. 安装骁龙相机
  2. 连续点击五次设置里面的红眼消除，进入高级设置
  3. 关闭零秒快拍（ZSL）选项，关闭pdaf功能
  4. 选择图片格式 RAW
  5. 按下拍照就是抓取RAW图了，图片保存在/sdcard/DCIM/Camera或者/data/misc/camera路径下

Ipc抓取raw图的方法：

  1. 连接usb线
  2. 安装total control
  3. 安装骁龙相机
  4. 用手机抓raw图的方法抓取

Adb抓取raw图（仅适用于660以上平台）

adb shell chmod 777 /data/misc/camera
adb shell setprop persist.camera.raw_yuv 1
adb shell setprop persist.camera.preview_raw 1
adb shell setprop persist.camera.dumpimg 0
adb shell setprop persist.camera.dumpimg 131088

Tips

  1. 可以在QCamera2HWICallbacks.cpp的dumpFrameToFile函数查看具体实现过程。可能会出现抓拍到不止1张raw图的情况。
  2. 用骁龙相机抓出来的raw图是MIPI格式，而这里格式要改成packed，图片的名称中带有图片的大小。
  3. 第一次抓取raw图，设置好要重启camera或者重启应用程序。由于persist.camera.raw_yuv只有在给channel添加通道的时候才会读取，因此设置之后需要重启camera，可以重启设备或者重启应用程序。
  4. 图片路径在/data/misc/camera

问题4：头文件对应关系

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不同的sensor有不同的chromatix头文件，同一个sensor在不同数据流（预览，抓拍，录像）下也有不同的头文件，如何确定到底哪个生效呢？

回答

拿660平台举例，在/vendor/qcom/proprietary/mm-camera/media-controller/modules/sensors/configs路径下的xml里进行了配置。

这个位置有很多的xml配置文件，先找到这个设备的xml，比如说sdm660_camera.xml

<CameraModuleConfig>
  <CameraId>0CameraId>
  <SensorName>imx290SensorName>
  <ChromatixName>imx290_chromatixChromatixName>
  <ModesSupported>1ModesSupported>
  <Position>BACKPosition>
  <MountAngle>90MountAngle>
  <CSIInfo>
    <CSIDCore>2CSIDCore>
    <LaneMask>0x1FLaneMask>
    <LaneAssign>0x4320LaneAssign>
    <ComboMode>0ComboMode>
  CSIInfo>
  <LensInfo>
    <FocalLength>2.8FocalLength>
    <FNumber>2.8FNumber>
    <TotalFocusDistance>1.97TotalFocusDistance>
    <HorizontalViewAngle>54.8HorizontalViewAngle>
    <VerticalViewAngle>42.5VerticalViewAngle>
    <MinFocusDistance>0.1MinFocusDistance>
  LensInfo>
CameraModuleConfig>

这个文件配置了cameraid，sensor的名称（一般通过sensor名称来选择到底用哪套配置），位置等等信息。
里面有个ChromatixName的配置，这里是imx290_chromatix。
那么我们就继续在当前目录下找imx290_chromatix.xml这个文件

<ResolutionChromatixInfo>
  <ChromatixName sensor_resolution_index="0">
    <ISPPreview>imx290_previewISPPreview>
    <ISPSnapshot>imx290_previewISPSnapshot>
    <ISPVideo>imx290_previewISPVideo>
    <CPPPreview>imx290_cpp_previewCPPPreview>
    <CPPSnapshot>imx290_cpp_previewCPPSnapshot>
    <CPPVideo>imx290_cpp_previewCPPVideo>
    <CPPLiveshot>imx290_cpp_previewCPPLiveshot>
    <A3Preview>imx290_default_preview_3aA3Preview>
    <A3Video>imx290_default_preview_3aA3Video>
  ChromatixName>
  <ChromatixName sensor_resolution_index="1">
    <ISPPreview>imx290_previewISPPreview>
    <ISPSnapshot>imx290_previewISPSnapshot>
    <ISPVideo>imx290_previewISPVideo>
    <CPPPreview>imx290_cpp_previewCPPPreview>
    <CPPSnapshot>imx290_cpp_previewCPPSnapshot>
    <CPPVideo>imx290_cpp_previewCPPVideo>
    <CPPLiveshot>imx290_cpp_previewCPPLiveshot>
    <A3Preview>imx290_default_preview_3aA3Preview>
    <A3Video>imx290_default_preview_3aA3Video>
  ChromatixName>
ResolutionChromatixInfo>

这个文件配置了两套分辨率（帧率），这个分辨率分组是根据sensor_lib.h配置的。
当选择第一组分辨率时，可以看到在preview，snapshot，video数据流都可以指定对应的chromatix头文件。
注意，这里的imx290_preview并非直接是头文件的名称，而是动态库的名称。
到对应的chromatix头文件夹下可以找到对应目录下的Android.mk

LOCAL_SRC_FILES:= chromatix_imx290_preview.c

LOCAL_MODULE           := libchromatix_imx290_preview

libchromatix_imx290_preview就是这个路径下的头文件生成的动态库。去掉前面的libchromatix_，正好就是需要的动态库名称。

如果是老平台，一般在代码中找LOAD_CHROMATIX函数，可以直接看到加载的是哪个动态库，再反过来找对应的头文件。