现象

  1. 手动切换没有问题
  2. 单路摄像头自动切换日夜没有问题
  3. 双路摄像头自动切换日夜不受控制

思路

  • 查看两路camera是如何实现对应参数的传递
  • 了解如何实现两路摄像头的分别控制
  • 了解日夜切换的逻辑

过程

  1. 两路camera是如何实现不同的参数的？
    需要看HAL层camera类的构造函数。可以看到HWI中是总的类，里面包含状态机，回调函数等等函数封装，初始化用QCamera2HardwareInterface(camera_id)，多一个摄像头就增加一个对象。
    在hal层里面加一个对cameraid的判断，由于是创建了两个对象，互不干扰，因此只需要对id号进行判断，赋值还是一样的赋值。
    注意了ispctrl参数是用QCameraParameters进行传递，它是在QCameraParametersIntf类里面的，随着QCamera2HardwareInterface类的定义而定义。QCamera2HardwareInterface又是在QCamera2HardwareInterface中定义的，也就是说随着一个摄像头的创建，会创建这个摄像头的整个实现方法。
  2. 高通代码是以面向对象的思想去写的，日夜切换的代码只有一套，由上层创建了两个摄像头，分别进行控制，两个摄像头的运行互不干扰。
  3. 问题就出现在两个摄像头的运行受到了干扰，每个摄像头都需要保存上次切换的时间，而这个时间应该是分离的，但是用的是static变量，导致这两个摄像头用的是同一个变量。

原因

C++中的static变量是静态数据成员
在类中，静态成员可以实现多个对象之间的数据共享，并且使用静态数据成员还不会破坏隐藏的原则，即保证了安全性。因此，静态成员是类的所有对象中共享的成员，而不是某个对象的成员。
但是遇到一个问题，需要保存上一个动作的时间，以前都是用static的方法保存，但是用对象的方法时，就不能这样了，创建一个新的对象，这个时间不能自动增加一个。就会导致异常！！
因此static变量要注意使用的时机。

解决方案

将static变量转成私有的类成员变量，既能保证私有性，又能保证创建新对象的时候自动新建变量。

小结

c++：面向对象的写法中，慎重使用static变量