现象

两个摄像头对着同一个场景，从夜模式切到日模式，两个摄像头切换的速度不一致，有一个会慢一点，有的时候可以到5-10s

思路

  • 确定是日夜切换判断慢了还是日夜切换执行慢了
  • 如果是执行慢了就好说，如果是判断慢了，需要确定是两路摄像头一起切换才有问题，还是一路摄像头自己切换也会慢
  • 从AE打印上来看两路摄像头的增益有什么区别，尽量保证两个摄像头的增益一致
  • 查看代码逻辑，尤其注意是否因为上锁，进程是否一直被抢占，以及有一路日夜模式判断那么久

过程

  1. 因为执行的过程，手动日夜切换和自动日夜切换是同一个过程，因此可以用手动模式下测试摄像头切换的速度。测试结果是并未出现某一路过慢的问题。
  2. 由于逻辑上切5次就会锁住，测试的时候经常锁住，非常不方便，而且影响判断，将锁住的逻辑去掉了
  3. 之前发现一个寄存器配置问题，会造成增益小一倍（至今都不知道是不是触发了这颗sensor的隐藏技能，这里记录一下，IMX290的0x3011寄存器手册上写的是应该赋值0x0A，结果弄成了0x20，反而提高了亮度）
  4. 把两颗摄像头的ISP参数都设置成一致，让唐佳琪和小范帮忙测试，原以为已经修复，其实并未
  5. 两路摄像头基本上是交替进行的，偶尔会有连续两次处理同一个摄像头的情况，不存在进程被抢占的问题
  6. 查看日夜模式判断，打开AE打印，找到原因

原因

夜切回日模式的条件是，sensor当前的增益要连续小于日夜切换的阈值五秒。由于日夜切换的阈值默认值很小，接近普通场景下的增益，容易不满足连续小于阈值五秒的条件。虽然两个摄像头对着同一个地方，但是稍微的一点偏差增益就不同，只要大于阈值，就会开始重新计时五秒，因此偶尔会出现有的快有的慢的现象。

解决方案

打开web界面的设置，日夜切换那一栏里面的灵敏度和日夜切换阈值都调大些。比如都设置到80，这样可以提高这个阈值，就不会出现这个问题了。

小结

  1. 一开始主要是一直纠结于两路摄像头切换速度不一致，其实本质是一个摄像头切换时间不固定，第二步的思路没有执行下去，导致后面绕了很多的弯路。定好了思路就该去按照思路去一步一步测试，不然就像无头苍蝇一样乱碰，浪费时间。

  2. 对db值不敏感，6db是2倍，12db只有4倍，依次类推。