高通660平台实现实时切换采集帧率

配置及代码改动（ROM)

（一）寄存器配置

按照已经配置好的imx327.lib.h为例，之后新的sensor可以照着配置

.out_info_array =
    {
        .out_info =
        {
            #if IMX327_INC_RES_1920x1080P25
            {
                .x_output           = 1948, /* 4+8+1920+9+4+3 */
                .y_output           = 1097, /* 8+1080+9 */
                .line_length_pclk   = 5280,
                .frame_length_lines = 1125,
                .vt_pixel_clk       = 148500000,
                .op_pixel_clk       = 237600000,
                .binning_factor     = 1,
                .min_fps            = 12.5,
                .max_fps            = 25.0,
                .mode               = SENSOR_DEFAULT_MODE,
                .offset_x           = 0,
                .offset_y           = 0,
                .scale_factor       = 0,
            },
           #endif
            #if IMX327_INC_RES_1920x1080P30
            {
                .x_output           = 1948, /* 4+8+1920+9+4+3 */
                .y_output           = 1097, /* 8+1080+9 */
                .line_length_pclk   = 4400,
                .frame_length_lines = 1125,
                .vt_pixel_clk       = 148500000,//74250000,
                .op_pixel_clk       = 237600000,//74250000, //DDR 92.8125,4 lane,10bit
                .binning_factor     = 1,
                .min_fps            = 15.0,
                .max_fps            = 30.0,
                .mode               = SENSOR_DEFAULT_MODE,
                .offset_x           = 0,
                .offset_y           = 0,
                .scale_factor       = 0,
            },
           #endif
           ...
        },
        .size = 0
        #if IMX327_INC_RES_1920x1080P25
         +1
        #endif
        #if IMX327_INC_RES_1920x1080P30
         +1
        #endif
         ...
        ,
    },

（二）寄存器选择

由于原生高通代码没有切换sensor采集帧率的功能，我们只是在此基础上修改。
out_info_array是每组寄存器配置的属性。sensor_pick_res.c文件中sensor_pick_resolution则是根据上层设置的帧率分辨率等去选择最适合的一组寄存器值。
但是由于这个原先是用来设置分辨率的，相同分辨率的情况下它永远会选择第一套配置，这就导致我们不能根据帧率切换寄存器。因此注释掉下面的函数。

#define IPC_FPS_SWITCH
boolean sensor_pick_check_aspect_ratio(sensor_pick_data_t *pick_data)
 {
#ifdef IPC_FPS_SWITCH
  return 1;
#endif
  ......
 }

（三）xml配置

每组分辨率以及帧率都有对应的chromatix头文件，如果没有进行配置，会出现没有图像或者崩溃的情况。需要注意！

<ChromatixName sensor_resolution_index="0">
  <ISPPreview>imx327_previewISPPreview>
  <ISPSnapshot>imx327_previewISPSnapshot>
  <ISPVideo>imx327_previewISPVideo>
  <CPPPreview>imx327_cpp_previewCPPPreview>
  <CPPSnapshot>imx327_cpp_previewCPPSnapshot>
  <CPPVideo>imx327_cpp_previewCPPVideo>
  <CPPLiveshot>imx327_cpp_previewCPPLiveshot>
  <A3Preview>imx327_default_preview_3aA3Preview>
  <A3Video>imx327_default_preview_3aA3Video>
ChromatixName>
    <ChromatixName sensor_resolution_index="1">
  <ISPPreview>imx327_previewISPPreview>
  <ISPSnapshot>imx327_previewISPSnapshot>
  <ISPVideo>imx327_previewISPVideo>
  <CPPPreview>imx327_cpp_previewCPPPreview>
  <CPPSnapshot>imx327_cpp_previewCPPSnapshot>
  <CPPVideo>imx327_cpp_previewCPPVideo>
  <CPPLiveshot>imx327_cpp_previewCPPLiveshot>
  <A3Preview>imx327_default_preview_3aA3Preview>
  <A3Video>imx327_default_preview_3aA3Video>

有几组寄存器配置，sensor_resolution_index就需要写几组。

（四）能力集配置

由于媒控设置帧率的时候需要检测设备是否支持这个帧率，这就需要提供该设备的能力集，告诉媒控我们支持哪些帧率。帧率的能力集不仅仅是我们lib.h中配置的那几个帧率，还有高通默认帧率，这就可能出现设备并不支持这个帧率，能力集中却依旧有的情况。因此我们把默认支持的帧率清空，让这个能力集呈现出来的全部都是我们自己配置的。
注意：部分8953设备不支持，因为老媒控检测到能力集中没有30帧，会停止采集，如果想设置25帧，会出现没有图像的情况。

//mct_pipeline.c
#define IPC_FPS_SWITCH
static cam_fps_range_t default_fps_ranges[] = {
#ifdef IPC_FPS_SWITCH
  {  0.0,  0.0,  0.0,  0.0},
#else
   { 15.0, 15.0, 15.0, 15.0},
   { 20.0, 20.0, 20.0, 20.0},
   { 24.0, 24.0, 24.0, 24.0},
   { 30.0, 30.0, 30.0, 30.0},
   { 60.0, 60.0, 60.0, 60.0},
#endif
 };

（五）hal层设置代码修改

1. 帧率设置需要重启

采集帧率只有在camera启动的时候才会去设置。高通设置参数有两种方式，一种是不需要重启，一种是重启才能把参数设置进去。原生的程序没有去修改采集帧率，所以走的是需要重启的方式。

如果想让设置参数之后重启camera，只需要加上一句m_bNeedRestart = true;。

2. 删除其他可能对帧率造成影响的代码

防止帧率对，删去温度对帧率的影响代码

3. 需要将帧率立刻传到vendor层

注意：在ADD_SET_PARAM_ENTRY_TO_BATCH之后需要加上rc = commitSetBatch();,让帧率立刻传递到vendor层，否则可能会出现启动之后帧率还没有传下去，用的是上一次的值的BUG。

int32_t QCameraParameters::setPreviewFpsRange(int min_fps,
        int max_fps, int vid_min_fps,int vid_max_fps)
{
    int32_t rc = NO_ERROR;
    ...
#ifndef REMOVE_THERMAL_ADJUST
    if ( NULL != m_AdjustFPS ) {
        if (m_ThermalMode == QCAMERA_THERMAL_ADJUST_FPS &&
                !m_bRecordingHint_new) {
            float minVideoFps = min_fps, maxVideoFps = max_fps;
            if (isHfrMode()) {
                minVideoFps = m_hfrFpsRange.video_min_fps;
                maxVideoFps = m_hfrFpsRange.video_max_fps;
            }
            m_AdjustFPS->recalcFPSRange(min_fps, max_fps, minVideoFps,
                                         maxVideoFps, fps_range, m_bRecordingHint_new);
            LOGH("Thermal adjusted Preview fps range %3.2f,%3.2f, %3.2f, %3.2f",
                   fps_range.min_fps, fps_range.max_fps,
                  fps_range.video_min_fps, fps_range.video_max_fps);
        }
    }
#endif
    if (ADD_SET_PARAM_ENTRY_TO_BATCH(m_pParamBuf, CAM_INTF_PARM_FPS_RANGE, fps_range)) {
        return BAD_VALUE;
    }
#ifdef IPC_SET_FPS
    rc = commitSetBatch();
    if (rc != NO_ERROR) {
        LOGE("Failed to parameter changes");
        return rc;
    }
    m_bNeedRestart = true;
#endif

    return NO_ERROR;
}

对外接口（ispctrl部分）

（一）帧率切换代码逻辑

高通配置sensor输出帧率只有在sensor启动时设置分辨率的时候进行配置。寄存器手册中也要求设置帧率等寄存器时需要先让sensor进入standby模式。也就是说设置帧率的时候，得重启一下。之前切换帧率是媒控帮忙停流，我们再去设置帧率，会浪费比较多的时间。现在我们可以在hal层设置参数后让sensor重启，减少了需要重新设置的模块，实测切换速度不少。
这样帧率可以我们自己控制，我们可以提供给外部接口，这就需要修改ispctrl层的代码。

（二）ispctrl接口修改

解除帧率与抗闪烁的绑定

50Hz的抗闪烁要求快门是1/100的整数倍，60Hz的抗闪烁要求快门是1/120的整数倍。帧率是限制了快门的最大值，30帧意味着快门最大1/30，但是同样是可以支持50Hz的抗闪烁。25帧也可以支持60Hz的抗闪烁，这两者并没有必然联系。因此将它们之间的联系去除。
注意：25帧的采集帧率，有利于50Hz供电频率的抗闪烁。即使曝光时间小于10ms，25帧仍然可以让日光灯产生条纹带稳定在图像的同一个位置。如果是30帧，条纹就会不停的跳动，让人难以接受。所以最后还是加上了采集帧率和抗闪烁的绑定，不过优化了代码结构。

（三）平台的适配

apq8056_one是比较老的设备，更注重稳定性，不会去解除绑定帧率与抗闪烁的关系

平台的识别，取自媒控

platform_e GetPlatform(void)
{
    FILE *pfile;
    char tmp[128], *buf;
    static s32 is_first = 1;
    static platform_e platform = PLATFORM_UNKNOWN;
    if (is_first)
    {
        is_first = 0;
        pfile = fopen("/proc/cpuinfo", "r");
        if (pfile == NULL)
        {
            PRINT("open %s error\n", "/proc/cpuinfo");
            return PLATFORM_UNKNOWN;
        }
        while (1)
        {
            buf = fgets(tmp, sizeof(tmp), pfile);
            if (buf == NULL)
            {
                PRINT("%s fgets error\n", __func__);
                break;
            }
            if (!strncmp(tmp, "Hardware", 8))
            {
                PRINT("%s\n", tmp);
                if (strstr(tmp, "8076") != NULL)
                {
                    platform = PLATFORM_QCOM8076;
                    PRINT("this platfom is qcom 8076\n");
                }
            if (strstr(tmp, "8056") != NULL)
                {
                    platform = PLATFORM_QCOM8056;
                    PRINT("this platfom is qcom 8056\n");
                }
            if (strstr(tmp, "8094") != NULL)
                {
                    platform = PLATFORM_QCOM8094;
                    PRINT("this platfom is qcom 8094\n");
                }
            if (strstr(tmp, "8939") != NULL)
                {
                    platform = PLATFORM_QCOM8939;
                    PRINT("this platfom is qcom 8039\n");
                }
            if (strstr(tmp, "SDM660") != NULL)
                {
                platform = PLATFORM_SDM660;
                PRINT("this platfom is SDM660\n");
                }
                break;
            }
        }
       fclose(pfile);
    }
    return platform;
}