手动快门增益功能实现

如何实现手动设置快门和增益？
如何避免因为不同的数据流在不同的地方设置增益和快门？

思路

拍照和预览设置增益可能会发生改变，如果用手动AE也可能出问题。最好的地方是他们共用的地方，可以想到的是sensor模块，sensor模块是和硬件最密切的，在这里可以进行寄存器的设置。我们找到不论何种模式都会进行设置的地方进行修改就行了。

过程

拿imx290举例，它的常用寄存器地址和函数是在imx290_lib.h中定义的。

static sensor_lib_t sensor_lib_ptr =
{
    .sensor_slave_info =
    {
        .sensor_name    = SENSOR_MODEL,
        .slave_addr     = 0x34,
        .i2c_freq_mode  = SENSOR_I2C_MODE_FAST,
        .addr_type      = CAMERA_I2C_WORD_ADDR,
        .sensor_id_info =
        {
            .sensor_id_reg_addr = 0x301E, // a fake id register
            .sensor_id          = 0xB201, // a fixed value
        }
        ...
    }
    ...
}

这是对结构体的乱序赋值，既能初始化时赋值，也可以不考虑顺序。

.exposure_func_table =
    {
        .sensor_calculate_exposure  = sensor_calculate_exposure,
        .sensor_fill_exposure_array = sensor_fill_exposure_array,
    },

仔细看其中，会发现这个结构体里还有函数方法。而这个函数就是具体不同型号中对寄存器的操作，就比如写入增益寄存器，可能存在有的有一个字节，有的需要两个字节。给一个相同的函数入口，其实就是实现了面向对象编程中的多态。

我们需要修改的是写入sensor的增益和快门，因此越接近底层越不容易出现问题，比如避免因为预览和拍照流的参数位置不同造成的影响。

sensor_fill_exposure_array函数是对曝光类寄存器进行操作，
由于sensor_fill_exposure_array是对曝光表的直接寄存器操作，因此可以说是最底层了，但是不同的sensor这个函数的内容也不一样，因此我们需要先找到调用它的函数。

我们可以看到sensor模块中的sensor_apply_exposure和sensor_set_exposure函数不仅仅是在sensor aec的init中进行调用，还有双摄，从摄，手动AE，自动AE的设置，可以说它是所有数据流设置曝光增益流程的必经之处。

在sensor_apply_exposure中会对aec的最大曝光行最大增益等进行判断，保证不会超过lib.h的限制之后，然后通过sensor_fill_exposure_array写入。不希望我们写入的值超过了sensor的设置，因此我们最好在apply函数之前，也就是sensor_set_exposure函数之后进行修改。

在sensor_calculate_exposure函数中，将增益转换成了可以写入寄存器的整型，因此我们也不要动，在sensor_calculate_exposure之前进行修改，同时又尽可能的少，就选择在sensor_set_exposure函数里的sensor_calculate_exposure对曝光和增益进行修改。

让人吐血的是，这里已经有高通的设置了。

#ifdef ENABLE_MANUAL_EXPOSURE_UPDATE
  if(updateExtGain(&ext_real_gain) == SENSOR_SUCCESS)
    real_gain = ext_real_gain;

  if(updateExtLinecount(&ext_linecount) == SENSOR_SUCCESS)
    linecount = ext_linecount;
#endif
static int32_t updateExtGain(float *real_gain)
{
  char ext_real_gain[PROPERTY_VALUE_MAX];

  RETURN_ERROR_ON_NULL(real_gain);

  property_get("persist.camera.sensor.gain", ext_real_gain, "0");
  *real_gain = atoi(ext_real_gain);
  if (*real_gain > 0) {
    SERR("Updated gain: %f", *real_gain);
    return SENSOR_SUCCESS;
  }

    return SENSOR_FAILURE;
}
static int32_t updateExtLinecount(uint32_t *linecount)
{
  char ext_linecount[PROPERTY_VALUE_MAX];

  RETURN_ERROR_ON_NULL(linecount);

  property_get("persist.camera.sensor.linecount", ext_linecount, "0");
  *linecount = atoi(ext_linecount);
  if (*linecount > 0) {
    SERR("Updated linecount: %d", *linecount);
    return SENSOR_SUCCESS;
  }

    return SENSOR_FAILURE;
}

但是将ENABLE_MANUAL_EXPOSURE_UPDATE定义一下，去修改persist.camera.sensor.gain和persist.camera.sensor.linecount，没有发现图像有明显变化。

发现赋值过去的real_gain和linecount两个变量根本没有用到，没有进行设置，于是将

/* 修改前   
   lib->sensor_lib_ptr->exposure_func_table.sensor_calculate_exposure(
       exposure.real_gain, exposure.linecount, &exp_info, &exposure.hdr_exposure);
*/
    lib->sensor_lib_ptr->exposure_func_table.sensor_calculate_exposure(
       real_gain, linecount, &exp_info, &exposure.hdr_exposure);

对比660设备的代码，发现660代码进行了设置。

if (lib->sensor_lib_ptr->exposure_func_table.calc_exp_array_type ==
  CALC_CUSTOM_IN_LIB &&
  lib->sensor_lib_ptr->exposure_func_table.sensor_calculate_exposure) {
  lib->sensor_lib_ptr->exposure_func_table.sensor_calculate_exposure(
     real_gain, linecount, &exp_info, exposure.s_real_gain);
} else {
  sensor_cmn_calc_exposure(lib->sensor_lib_ptr,
    real_gain, linecount, &exp_info, exposure.s_real_gain);
}

这里应该是高通之前代码的错误，并没有像手册一样实现手动控制增益的功能。