与传统的FS-WDR的区别
FS-WDR 技术 是 HDR 技术的 一部分。但是在 FS-WDR 时代 ，由于显示端设备以及传输过程中 的能力 限制 造成我们使用多帧曝光 合成而 采集下来的高动态范围数据不能完全显示出来。因此 使用 了 DRC 进行 数据的动态范围压缩。 而使用了HDR 模式之后， 配合新的传输协议 和显示器显示能力， 可以达到将高动态范围数据进行端到端传输的要求。
从 ITU-R 定的标准来看，目前主流以 Barten 的 建模结果作为主流测试结果。
环境 光越暗，人眼需要用来分辨亮度变化的 △ I 越大 。 这意味着如果亮度变化小于环境光的变化，人眼无法分辨 该处的细节无法体现。 这一 特性也可以用来指导传输曲线的设定 。
Barten 曲线是对人眼对亮度识别度的数学建模结果，反应的是人眼对亮 度识别的敏感度阈值（JND），而 JND 最大的物理意义在于，任何变化如果小于 JND， 观察者感受不到，属于无效变化。因此研究 Barten 曲线与 HVS（Human Visual System，视觉感知系统）的关系，能够为我们有效传输动态信息带来指导。
具体到量化结果，通过实验结果我们得到，一般来说人眼的动态范围不超过 10^5。而目 前 SDR 的显示器显示亮度范围 0.5nit-500nit，则动态范围只在 103数量级上，未来 HDR 显示器的亮度规格要求在 0.05nit-1000nit，相比 SDR 显示器，动态范围拥有明显提升。
用一句话形容，就是显示器和带宽能力提升，提升了摄像机信号的输出标准。
调试HDR遇到的问题
1. 海思WDR亮区偏粉
WDR融合有两种模式，一种是wdr一种是fusion，fusion不带运动检测，看一下是否用的是fusion，如果用的是fusion，需要设备白平衡增益在WDR合成前的DG1处，其他模式都是在WB处
2. HDR的AF聚焦特别容易虚
需要注意统计数据不能选到短帧上面去，短帧特别黑，细节太少，没法作为参考。
AF的统计数据如何选取，参考海思统计数据文档
pstFEAeStat1、pstBEAeStat1 分别表示位于FE 及BE的全局1024 段直方图统计信息。建议在WDR 模式下数据开方使能，线性模式下数据开方关闭。像素值较小的数据开方处理后像素值明显变大，相当于统计信息通过压缩亮区的统计精度来提升了暗区的统计精度。使用FE统计信息时需要减去黑电平，直方图应减去10bit黑电平，均值应减去16bit黑电平。
线性模式推荐使用 WDR 合成前(FE)1024段直方图。
WDR 模式推荐使用WDR 合成前(FE)1024段直方图，或者使用WDR 合成后(BE)开方模式的1024段直方图。
实际中对比了两处AE数据源，分别是BE处开方数据和FE出不开方数据。这两个地方数据区别在于，FE和BE分别是WDR合成前和合成后的数据，如果取FE数据，需要更改为取长帧数据FE1，并且减去黑电平，如果取BE数据，需要通过开方的形式来压缩亮区提升暗区精读。实验结果发现，BE处数据亮度压缩不大，整体画面比FE1更亮，动态范围没有FE1大，亮区过曝，画面亮度更接近正常画面，DRC调节相对容易，FE1亮区细节更好，但整体画面偏暗，需要针对暗区做进一步调节。目前暂时取FE1数据。
3. HDR下白平衡统计值偏小
配置白平衡统计模块位置在DRC 后，并关闭亮度对白平衡权重的影响，可以优化WDR 模式下暗区偏红问题。
4. 曝光比生效的步骤
需要把曝光时间写入到AE结构体中aeResult->u32IntTime，ISP需要用这个曝光时间计算曝光比！！
2 帧合成WDR模式下，u32IntTime[0~1]有效，配置值由小到大，依次表示最短到最长的曝光时间，用于计算长短帧曝光比，u32IntTime[1:3]建议配置等于u32IntTime[1]。
5. 测试曝光比是否生效的方法
- 用普通的gamma特别的暗，因为图像中大部分用的都是长帧的数据，如果是16:1的曝光比的话，现在的动态范围就是原来的16倍，但是画面的主体还是集中在长帧（1/16），而原来的gamma对1/16的部分提升不够高，就会显得很暗，一般需要用DRC进行提亮
- 通过长短帧融合的阈值进行判断，对着一个动态范围稍微大一点的场景，窗外的话长帧肯定是过曝了，看不出来什么，主要看比较暗的地方。把短帧的阈值降到最大，那么整张图都是用的短帧的数据，那么此刻图像暗处的噪声肯定是比原先大得多的，这样就可以证明长短帧的融合确实生效了
6. 运动瑕疵
可以通过修改曝光表的方式，减少室外的快门时间
7. 画面亮度暗
需要引入DRC模块对画面的动态范围重新分配。
8. 暗处对比度差，画面偏红
引入CA模块，调整CA曲线，根据画面的亮度调节当前饱和度，降低暗处的饱和度。
9. 调整CCM后，蓝色依然饱和度较低
引入CLUT，通过3D查找表的方式重新对蓝色进行调整。
10. 蓝色屏幕有明显噪点跳动
调整CCM、CLUT、CA模块均无法有效改善。后面发现是DRC模块中PDStrength（去紫边参数）引入的。
因为紫边矫正把正常的蓝色物体都检测成边缘了，同时带来一系列的噪声。该值默认设置为35，但是去紫边效果不好，反而抑制了正常场景下的蓝色，建议调低或者设为0。设置为0后蓝色饱和度明显提升，问题9中CLUT的强度可适当下调。
11. 对比度微调
调整DRC模块中的contrastControl调节对比度。
关闭CSC模块中bLimitedRangeEn选项，可提高画面对比度。
同时也可以开启LDCI局部对比度增强。
12. 拍摄高亮物体（灯）存在蓝紫边
调节DRC中的PDStrength （去紫边）参数从实验结果上看，并不能缓解紫边现象，反而会影响正常场景。可以引入CAC模块对紫边进行校正。WDR下紫边主要由短帧引入，因此可以采集短帧数据进行CAC标定和校正。从下图中看，虽然标定环境有限，但对紫边抑制上依然能够有一定效果。部分场景下仍存在紫边，可调整FSWDR模块Fusion.FusionThr中短帧的阈值来限制短帧最大亮度，去除紫边，但该值较小会让原本使用短帧的像素使用长帧，从而降低画面的动态范围。
)
