BUG：手动增益过大时闪烁

现象

当手动增益调节到90多时，图像会有闪烁
当调到100时，增益突然变低，图像突然变好

可能的原因

增益太高，导致曝光行一行跨度太大，达不到目标亮度
虽然增益很高，我们是在AE模块的输出截取修改，其实AE会把这个场景当做很亮的场景，曝光行在很小的地方波动，那个时候的曝光行不够平滑
是否可能增益到100时候超过了IMX327的最大数字增益

排查经过

1/17/2019 13:28:49

烧写最新版本启动不了 –烧写1.4版本
搭好环境，更新代码

2019/1/17 13:43:27

曝光行一直在变化，增益也在变化。

if( output->stats_update.aec_update.sensor_gain > aec->aec_exp_limit.gain_max){
  if((output->stats_update.aec_update.linecount < (uint32_t)output->stats_update.aec_update.preview_linesPerFrame/10)
&& (aec->aec_exp_limit.shutter_max_line != aec->aec_exp_limit.shutter_min_line))
    output->stats_update.aec_update.sensor_gain *= aec->aec_exp_limit.gain_max;
  else
    output->stats_update.aec_update.sensor_gain= aec->aec_exp_limit.gain_max;
}
else if( output->stats_update.aec_update.sensor_gain < aec->aec_exp_limit.gain_min){
  if((output->stats_update.aec_update.linecount < (uint32_t)output->stats_update.aec_update.preview_linesPerFrame/10) \
&& (aec->aec_exp_limit.shutter_max_line != aec->aec_exp_limit.shutter_min_line))
    output->stats_update.aec_update.sensor_gain *= aec->aec_exp_limit.gain_min;
  else
    output->stats_update.aec_update.sensor_gain = aec->aec_exp_limit.gain_min;
}
else
    aec->aec_exp_limit.cur_lux_index = core_output->lux_idx;

问题：调节手动增益为什么不是直接设置固定值？

解释：可能是由于增益比较大，如果想要达到目标亮度，曝光行可能会来回跳动，因此需要将手动增益乘以一个较小的数，也就是原始的输出增益。这里就相当于在原来的AEC基础上加上了一个固定的倍数。

2019/1/17 14:38:34

可能是在之前乘以的倍数比较大？超过了最大值？ –可以到达600多倍

2019/1/17 15:38:45

lib中设置了最大增益上限为252，是否是因为超过了最大上限？ –在sensor.c中的sensor_set_aec_update函数用persist强制设置

char prop[PROPERTY_VALUE_MAX];
uint32_t Debug_flag = 0;
float real_gain = 0.0;
uint32_t linecount = 0;
    
property_get("persist.camera.debug.flag", prop, "0");
Debug_flag = atoi(prop);
   
property_get("persist.camera.debug.real_gain", prop, "0");
real_gain = atof(prop);
    
property_get("persist.camera.debug.linecount", prop, "0");
linecount = atoi(prop);
    
if (Debug_flag == 1) {
  exposure.real_gain = real_gain;
  exposure.linecount = linecount;
  SERR("liqinxing: manual_set real_gain: %f,
    linecnt = %d", real_gain,linecount);
}

sensor_set_exposure(sctrl, exposure);

2019/1/18 10:40:06

排查99和100效果不同的原因：
注意一个问题：100ms更新一次数据 –理论上不是两帧更新一次么，也就是66ms;由于不是每次都打印，可能会出现这个问题

设置的手动增益是正常的，一直在增大；难道说是超出阈值了
保持图片的当前亮度稳定，那么曝光行和增益的乘积是固定的，也就是当增益增大，固定增益增大，曝光阶会会减小，但是到了100就不对了；为什么之前不会出现这个问题呢？

2019/1/18 13:37:03

尝试修改lib.h文件中的IMX327_MAX_GAIN为1000
发现增益等级设置的手动增益范围也变成了1-1000，当为80时，手动增益为252倍，之后和100相同的情况，而在70-80之间依旧闪烁

2019/1/18 14:10:49

为什么增益到了252就会出问题呢？这个增益恰好是lib中设置的最大增益

2019/1/18 15:00:40

尝试将IMX327_MAX_GAIN改小，发现不再闪烁了，但是并不能解释根本原因

根本原因

写入寄存器是字节型写入的，需要将float型转换成十六进制，它是通过一个查找表reg_value_lookup_table去设置对应的倍数的。但是有个问题，超过查找表的最大值就没有进行赋值。而查找表的最大值只有251倍，我们设置的最大倍数有252倍，所以会出现问题。我们只需要将查找表加长，让每个倍数有对应的写入寄存器的值。